围界巡检机器人是代替人工实现对围界及周边区域不间断巡检、智能识别围界破损、人员入侵等工作的有力帮手。
一、巡检方式
系统支持全自主和遥控巡检模式,全自主模式包括例行和特巡两种方式;例行方式下,系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息,自主启动并完成巡视任务;特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视,机器人可自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人,完成巡视工作。
二、周界隔离网、警戒区和狱墙的安全防范
基于巡检机器人运动控制技术和视频监控技术实现的,通过在指挥中心的工控机上设置巡检周期,巡检范围,巡检速度等参数。可以控制巡检机器人在轨道附近进行自动巡检。巡检时采集被测环境或被测目标的图像,包括照片和视频。
三、智能红外识别、红外热成像
强大的智能视频分析算法,高清相机实时采集环境状态,实现入侵识别、行为识别。并结合以红外热成像诊断技术,使得系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑”对军事区域进行巡检监控和异常诊断,并对状态数据自主分析和预警,代替或辅助单兵巡逻。红外辐射能够穿过雾霭烟尘而且系统工作波段宽,系统作用距离远捕捉发现日间处于树木屏蔽区和夜色掩护下的可疑人员。
四、异常行为告警、喊话
该功能能够实时锁定嫌疑人,并对其进行实时跟踪。在相机变焦跟踪的同时,巡检机器人也会配合相应的运动转移,将目标跟踪的优先级提到最高位置。该功能能在白天使用正常摄像头进行跟踪,在光线较暗的情况下也能够在红外摄像头下进行识别与跟踪,在控制室对人员进行警告和喊话。
五、入侵识别、行为识别
一旦巡检机器人发现越狱可疑目标,将对可以人员发出警告。同时,狱警得到报警信号后,可以通过机器人上搭载的扬声器与嫌疑人进行对话。巡检机器人将会对通话实时录音,通过网络传入控制控制中心存储。发现有犯人在集中区内打架斗殴,将对可以发出警告,同时通知狱警出动,在第一时间内控制住犯人,保证犯人的人身安全,维持集中区的秩序。