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模块化硬件架构—挂轨系统部署

*机器人沿着室内顶部铺设的十字合金铝轨道运行。机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道,机器人在轨道上运行,不影响下方通道的人员通行。

*在工程实施时,可根据现场测绘进行轨道的设计。在不需要转弯的情况下,每隔3m安装一个吊架,在转弯处每隔1.5米安装1个吊架。

*轨道采用特殊定制铝合金型材,具有强度高,重量轻,耐腐蚀的优点。轨道的专利结构设计,便于运输及施工,每米额定集中载荷承重能力150Kg。


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*轨道通过吊装或壁装的方式安装在室内顶端,将伸缩长度可调的吊装支架安装固定在预埋好的膨胀螺栓上,然后将轨道抬起,通过螺丝将吊装支架固定在轨道连接槽内。

*支架具有能上下、左右调节的能力,螺栓可以将支架固定在在轨道连接槽内的任何位置,从而降低对预埋螺栓精度的要求。

*通过对室内室的勘测,按转弯、爬坡和直轨对轨道进行预制,现场只需调整轨道,无需切割,从而提高施工效率。
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