| 基本参数 | 备注：○支持/选配 ●标配 /无 |
| 运行最大载重 | 50kg |
| 巡检轨迹 | 直线/曲线（可选） |
| 工作环境温度/湿度 | －10°C～＋55°C / ≤90％ |
| 滑轨内电压/功率 | / |
| 充电桩电压功率 | DC43.8V/≈350W |
| 绝缘强度 | 10kV电压下无击穿 |
| 阻燃 | GB-8624-1997 B1级 |
| 防护外壳 | 全机身高碳钢金属外壳（表面静电喷涂绝缘材料） |
| 轨道材质 | 铝合金高分子静音/覆膜防蚀轨道，表面阳极氧化处理 |
| 轨道转弯半径 | 默认85CM（可定制≥35CM） |
| 预置位数量 | 0-255 |
| 供电方式 | 磷酸铁锂蓄电池 |
| 电池容量 | 12Ah |
| 运行声音 | 30~50分贝 |
| 精准定位方式 | 齿轮齿条精确咬合（非RFID标签定位） |
| 支持爬坡 | ● |
| 爬坡角度 | 默认0～45°（可定制45°～90°） |
| 传动机构 | 4:1减速齿轮组合（非电机减速箱） |
| 外形/重量 | |
| 机器人外形尺寸/重量 | 长48.5CM×宽36CM×高44.5CM/30KG |
| 轨道外形尺寸/重量 | 十字型、300CM×6CM×6CM、1.2KG/米 |
| 驱动系统 | |
| 智能启停缓冲 | S曲线缓冲启停 |
| 驱动系统 | 步进系统 |
| 移动速度 | 默认20m/分钟(50~100m/分钟，需选配) |
| 快慢速度切换 | ● |
| 升降云台 | |
| 垂直升降行程 | / |
| 垂直升降速度 | / |
| 升降云台结构 | / |
| 升降云台额定载重 | / |
| 特殊配置 | |
| 智能跟随 | ○ |
| 远程遥控开关 | ● |
| 户外防雨 | ● |
| 无线充电 | ● |
| 减速过弯 | ○ |
| 防爆 | / |
| 避雷系统 | ○ |
| 急停开关 | ○ |
| 网络/通信 | |
| 控制协议 | PELCO-D |
| 通信速率（波特率） | 4800 |
| 控制协议传输 | 网络透传 |
| 数字视频输出 | RJ45网线接口、10m/100m |
| 信号传输方式 | 无线AP |
| 信号传输信道 | 全双工 |
| 485信号直发 | ○ |
| 广域网远程访问支持 | ○ |
| 支持手机APP | ○ |
| 短信通知 | ○ |
| 4G/5G通讯 | ○ |
| 异地组网 | ○ |
| 巡检配置 | |
| 单次续航里程 | 0～8KM |
| 一键开启无人值守 | ● |
| 下方升降避障功能 | / |
| 智能巡检策略 | ● |
| 智能自动巡航 | ● |
| 紧急避障功能 | ● |
| 紧急运行暂停、恢复功能 | ○ |
| 实时坐标位置查询 | ● |
| 液晶电量显示 | ● |
| 充电时间 | 2小时 |
| 预置位 | ● |
| 智能误差纠错系统 | ● |
| 行程限位系统 | 减速限位系统 |
| 巡检计划列表 | ● |
| 电子导航地图 | ● |
| 图像识别（表计/指针/积水/盘点等） | ○ |
| 声纹监测（噪音/异响） | ○ |
| 系统搭载配置 | |
| 机器人语音播报告警信息 | ● |
| 机器人系统首页弹窗告警信息 | ● |
| B/S架构机器人控制系统 | ● |
| 可见光 | ● |
| 红外夜视 | ● |
| 红外光谱热成像分析 | ○ |
| 局放探测 | ○ |
| 有害气体监测 | ○ |
| 环境温湿度监测 | ● |
| 双向语音对讲 | ● |
| 辅助定向照明射灯 | ● |
爬坡
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