输煤带巡检机器人可代替人工实现对输煤皮带区域不间断巡检、智能识别噪音，烟雾、有害气体、温度检测等工作的有力帮手。

一、巡检系统可自动实现如下巡视检测功能：
1）关键点位的可见光监控；
2）托辊、挡辊红外测温报警；
3）关键点位的跑偏，撕裂智能识别；
4）关键点位的堵煤智能识别报警；
5）关键点位的撒煤智能识别报警；
6）O2、EX、H2S、PM2.5、温度、湿度；

二、托辊、挡棍巡检
托辊、挡辊巡检主要是通过利用输煤带巡检机器人对托辊、挡辊进行红外测温实现。系统内的轨道式机器人系统通过搭载的红外视频图像采集系统，拍摄输煤皮带托辊、挡辊设备红外热成像，并将采集到的信息经局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域。

三、皮带机头、机尾巡检
系统内的定点红外测温相机系统采集指定的机头机尾的轴承红外热成像数据，并将采集到的信息经局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域。

四、皮带异常检测
智能巡检机器人系统能通过辅助安装的或者自身携带的视频数据，分析监视皮带跑偏、工作面破损、撕裂、堵煤等高清异常。主要的巡检要素包括：
1）皮带跑偏量化实时监测与故障预判。
2）皮带撕边实时监测及故障预判。
3）皮带机上异物闯入监测及告警。

五、空气环境实时监测
智能巡检机器人系统能够对温度、湿度、H2S硫化氢CO一氧化碳O2氧气 EX可燃气等实时监测，并实现超限报警。根据监测要素超限情况，实现栈桥内局部位置按需巡检，生成各项监测要素的趋势统计图，大数据辅助决策，便于提前作出栈桥运维安全治理和工作人员安全防护的管理。

六、智能报警
系统具备预警功能，可完成历史数据统计与趋势分析，能够提前预测巡检区域可能出现的设备故障和运行环境缺陷，并及时发出预警信息通知后台管理人员。当出现通信中断、接收的报文内容异常的情况时，系统设备失去网络后可能无法正常工作，后台具备网络通信断开报警。每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下，系统逻辑清晰，以便后期故障排查。