一、本管廊巡检机器人系统能按照预设规划路径，以自动巡视方式进行巡检。机器人搭载高清摄像机、高灵敏红外热成像仪、有害气体传感器、温湿度传感器等多种检测设备，自动对管廊内设备进行外观检查、温度诊断、气体检测等工作，并对管廊整体运行环境状态进行实时监测，将巡检数据自动实时传输到综合管理平台保存，同时分析后生成报告，并展示给操作人员。

二、遥控巡检技术
除了能自动进行机器人例行巡检外，还可以通过人工遥控巡检的方式对机器人进行实时遥控。该项应用模式适用于运维人员以及管理单位需要对某类设备的状态进行锁定与监测，尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员报警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。运维人员对机器人的遥控操作具有最大的操作优先级。系统进入遥控巡检模式后，机器人将中止正在执行的其他任务，按人工遥控指令实现机器人在可调速度下的前进、后退等功能。可保证系统在第一时间到达指定位置，获取设备与环境的状态数据与可视图像，确保设备安全运行。

三、高清视频监控技术
机器人自身携带的数字化高清视频相机，采用1080p图像实时传输。管廊／管道中通常情况下是黑暗状态，机器人上的补光灯具有一定的补光范围限制。在本系统拟采用了超低照度相机，使得能够在照明效果不佳的情况下清晰成像。与此同时，相机方案中拟采用了一体化光学防抖技术，可以对5—15Hz范围内的细小振动有效过滤。

四、高温预警
管廊中的电缆、接地线等温度异常主要体现在电流致热型，电缆接头是电流致热与电压致热都可能存在的混合模式，而往往导致设备故障的温度较高，因此对设备的温度测量具有至关重要的作用。
1、对于管廊内交叉接地箱、电缆接头、接地线等易发热的关键输电设备，需要通过设备对其温度进行监控；
2、机器人在测温过程中检测到异常发热点时，将自动启动系统高温报警功能，实施进一步的故障排查；
3、设备运行期间内，对设备进行高温预警监控；
4、系统输电线路过负荷等情况下，尤其需要对相应设备进行温度检测。

五、环境信息采集功能
管廊内因通风条件差、温度高、易积水等容易出现有害气体含量超标的情况，对人身和设备产生安全隐患。巡检机器人自身携带的环境监测模块，具备监测管廊中O2、H2S、CO、CH4、温度、湿度、烟雾等环境信息。机器人实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息，以利于操控人员的决策。

六、信息预警功能
当有环境气体达到报警参数、火情、巡检点设备发生异常，人员侵入、水管破裂等异常情况时，系统都将进行报警。当工作人员确认报警信息后，系统可以解除相关报警。

七、管廊综合管理平台功能
机器人综合管廊管理平台可以实时显示机器人在管廊中的位置、录制的视频、传感器采集的数据等，将采集的数据进行分析，并形成相应的曲线、报表等进行存储，方便运维人员及专家查看分析，同时可以将采集及分析的数据上传至运维中心的管廊综合控制系统平台。